2019年7月14日日曜日

【安全】正しく衝突を予測する方法

ローイングを愛し、実践している皆様へ

私達は神奈川県にある人造湖,宮ヶ瀬湖で、ローイングを楽しんでいます。
この宮ヶ瀬湖の本湖(艇庫前は正面湖と命名)は、幅3~5百mあり、長さはおよそ4km 程あります。宮ヶ瀬湖にはローイング用のレガッタコースは設営されていません。ですので、ローイング艇は漕艇可能水域の中を、中央ライン(北行と南行を分離する)を示す11のブイを守れば、自分の漕ぐコースを自由に選択できます。
そこで漕ぐ艇の全てに必要となるのが、衝突防止です。

衝突を無闇に恐れるのは返って危険なのです。では正しい衝突の予測はどうするか?について、説明します。

衝突する場合 
  1. ボート A と ボート B は 速さと針路を共に一定に保っている。そして、お互いの進路は交差している(ポイントX)のが先ずは条件です。
  2. 図Aの上半分の図で、自分はボートBとします。ボートBから見てボートAが、常に同じ位置に見える。角度XBAが時間t0,t1,t2で変わらない場合、衝突します。
  3. 衝突するこのケースの場合、自分、ボートBからボートAが何時も同じ位置に留まって見えます。図B.に示す衝突する場合を参照ください。
  4. 自分を中心に時計の文字盤で方角を参照した場合、常に同じ時計方向にボートAが留まっていると、衝突は起こります。


Fig A How boats collied eachother

Fig B. First person View from Boat B

衝突しない場合
  1. 衝突する場合と逆です。
  2. 角度 XBA が変化している場合、衝突は起こりません。
  3. 自分、ボートBからは、ボートAが進んで行ったり(上る)、遅れて行ったり(下がる)場合は衝突は起こりません。
正しく衝突が予測されたら
  1. 正しく衝突が予測されたら、衝突を回避しなければなりません。
  2. 回避する方法は2つ。速さを変えるか針路を変える。もしくはその両方による。相手ボートが衝突しない場合の様に見える様、速度、針路を変えます。
衝突は回避しなければなりません。
その為には、正しく衝突を予測することが大事です。
広い湖をある程度、コースを自由に取りながら漕ぐ為には、正しく衝突を予測し、正しく衝突を回避しましょう。
ご安全に!

Over
1xer-novice

0 件のコメント:

コメントを投稿